ロボットシステムエンジニア｜Python / ROS・自律移動ロボットの制御ソフト開発

■業務内容
自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用をお任せします。
・自社製品関連
・遠隔操作／自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発
・ユーザー向け運用画面の設計／制御インタフェース開発
・現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計
・受託開発関連
・産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計／導入支援
・ROS/ROS2ベースの制御フロー設計／ノード開発
・顧客ごとの仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築

【必須（MUST）】
・社会人経験　5年以上
・PythonまたはC++でのロボット系ソフトウェア開発経験
・Linux開発環境での基本的なコマンド操作
・日本語での業務遂行能力（JLPT N2以上）
【歓迎（WANT）】
・ROS1／ROS2を用いた制御ノード／Launch構築経験
・ロボットビジョン、センサフュージョン系の実装経験
・AI／認識・判断アルゴリズムを組み込んだ実装経験
・メカ設計、マイコン制御（Arduino/STM32等）との協働開発経験
・国際チームでの英語コミュニケーション（読み書きレベル可）